คณะรัฐมนตรีได้มีมติเมื่อวันที่ ๒๐ สิงหาคม พ.ศ.๒๕๓๔ อนุมัติให้กระทรวงเกษตรและสหกรณ์จัดตั้งสำนักงานเกษตรและสหกรณ์จังหวัดโดยให้มีการทดลองจัดตั้งใน ๔ จังหวัด ที่มีสำนักงานเกษตรภาคตั้งอยู่ก่อนคือ จังหวัดเชียงใหม่ ขอนแก่น ชัยนาท และสงขลา ต่อมาในปี พ.ศ.๒๕๓๗ กระทรวงเกษตรและสหกรณ์ร่วมกับสำนักงาน ก.พ.ได้ทำการประเมินผลการปฏิบัติงานของสำนักงานเกษตรและสหกรณ์จังหวัดทั้ง ๔ แห่ง ผลการปฏิบัติงานอยู่ในระดับ ที่น่าพอใจ คณะรัฐมนตรีจึงได้มีมติเมื่อวันที่ ๑๓ กันยายน พ.ศ.๒๕๓๗ เห็นชอบให้กระทรวงเกษตรและสหกรณ์จัดตั้งสำนักงานเกษตรและสหกรณ์จังหวัดเป็นการถาวรได้ โดยให้รวมงานด้านการปฏิบัติการของหน่วยงานในสังกัดในจังหวัด เข้ามาอยู่ภายใต้การกำกับดูแลของสำนักงานเกษตรและสหกรณ์จังหวัดภายใน ๓ ปี ดังนั้น จึงได้มีการจัดตั้งสำนักงานเกษตรและสหกรณ์จังหวัดเป็นราชการบริหารส่วนภูมิภาค ตามพระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการ สำนักงานปลัดกระทรวง กระทรวงเกษตรและสหกรณ์ พ.ศ.๒๕๓๘ ประกาศในพระราชกิจจานุเบกษาฉบับกฤษฎีกา เล่ม ๑๑๒ ตอนที่ ๖ ก ลงวันที่ ๗ กุมภาพันธ์ พ.ศ. ๒๕๓๘ สำหรับสำนักงานเกษตรและสหกรณ์จังหวัดราชบุรีจัดตั้งขึ้นเมื่อวันที่ ๒๘ มิถุนายน ๒๕๓๙
ปัจจุบัน สำนักงานเกษตรและสหกรณ์จังหวัดราชบุรี ตั้งอยู่ ณ ศาลากลางจังหวัดราชบุรี ชั้น 4 ตำบลหน้าเมือง อำเภอเมือง จังหวัดราชบุรี มีภารกิจเกี่ยวกับเป็นศูนย์กลางอำนวยการและการบริหารราชการของกระทรวงเกษตรและสหกรณ์ในจังหวัด และเป็นผู้แทนกระทรวงเกษตรและสหกรณ์ในระดับจังหวัด